脉冲数量计算

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你伺服设置转一圈多少脉冲,就这个里面填写多少个脉冲。例如你伺服设定转一圈2000个脉冲,你这里就填写2000个脉冲。这个参数你要到伺服或是步进电机里面设置。你设置好这个参数后再去填写到工艺对象组态里面。

PTO控制方式--工艺对象TO参数组态:

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1168.html

运动控制:

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#340

开环:

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#346